A construção de praças de pedágios que podem obrigar motoristas a pagar tarifa para se deslocar dentro do próprio município onde vivem tem tirado o sono de muitos paulistas. Moradores de bairros afastados das regiões centrais de Mogi das Cruzes (Grande SP) e de São Carlos (232 km de SP), por exemplo, estão entre aqueles que têm se mobilizado para lutar contra a cobrança nas rodovias.
As concessões de rodovias à iniciativa privada, levadas a cabo pelo governo estadual, sob a gestão de João Doria (PSDB), têm feito cidades questionarem os pontos onde serão instaladas as praças de pedágio. Em São Carlos, cabines já foram instaladas na rodovia Engenheiro Thales de Lorena Peixoto Júnior, entre a região central e o bairro Aporá de São Fernando, gerando indignação de agricultores (veja abaixo).
Já em Mogi das Cruzes, a previsão é de que o pedágio seja instalado na altura do km 45 da rodovia Pedro Eroles (Mogi-Dutra), separando bairros populosos, como o condomínio
